SQL: Insertar registros en una tabla con campo auto increment.

¿Cómo ejecutar correctamente el comando SQL para insertar filas que contienen una columna auto incremental?

Por ejemplo, una tabla (tabla1) con 4 campos: id, nombre, apellido y edad.

CREATE TABLE tabla1 (id INTEGER UNIQUE NOT NULL PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, nombre VARCHAR(50), apellido VARCHAR(50), edad INTEGER);

Error común:

INSERT INTO tabla1 VALUES ('Juan', 'Pérez', 25);

Esto arrojará un error del tipo "la tabla tiene 4 columnas pero solo se proporcionan 3 valores" y es cierto, pero claro, no se puede pasar el valor id porque el mismo debe establecerlo SQL.
La solución es simplemente especificar los campos:

INSERT INTO tabla1 (nombre, apellido, edad) VALUES ('Juan', 'Pérez', 25);

En caso de utilizar Zeos esto se realiza mediante ZConnection1.ExecuteDirect o también puede hacerse mediante el dataset ZQuery que sería algo así: (con la tabla ya creada)

ZQuery1.SQL.Text('SELECT * FROM tabla1;');
ZQuery1.Insert;
ZQuery1.FieldByName('nombre').AsString:='Juan';
ZQuery1.FieldByName('apellido').AsString:='Pérez';
ZQuery1.FieldByName('age').AsInteger:=25;
ZQuery1.Post